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ROS_BEVDet开发日记
发表于
2024-05-27
|
更新于
2024-12-31
|
AI
|
字数总计:
9
|
阅读时长:
1分钟
|
阅读量:
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文章作者:
ruoshui
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https://blog.aruoshui.fun/posts/14994.html
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目录
1.
开始阅读BEVDet-Ros-TensorRT-main文件：
2.
已经阅读完整体项目代码，已经标记好输入输出
2.1.
还需要解决的问题
3.
发现周五摄像头处理的问题，经过改进发现解决不了，选择换一条思路进行
4.
继续对周五遗留问题的处理，尝试利用多线程
详细开发过程记录
参考文档
环境配置
1.
ROS_BEVDet搭建
1.1.
拉取源码
1.2.
onnx引擎，TensorRT
1.3.
ROS功能包
1.4.
编译运行
摄像头opencv+gstreamer拉流
1.
参考文档
2.
gstreamer相关函数说明
3.
尝试利用多线程进行图像数据传输
4.
总结：
问题与解决
参考文档
1.
1. ROS功能包（3D边界框）版本依赖
1.1.
报错说明：
1.1.1.
解决方法：
2.
2. [rosrun] Couldn‘t find executable named hello_world_cpp below
2.1.
报错说明：
2.2.
解决方法
2.3.
摄像头运行报错
2.4.
解决问题：
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