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ROS_BEVDet开发日记

发表于2024-05-27|更新于2025-08-08|AI
|字数总计:9|阅读时长:1分钟|阅读量:
文章作者: ruoshui
文章链接: https://blog.aruoshui.fun/posts/14994.html
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自 若水の博客！
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目录
  1. 1. 开始阅读BEVDet-Ros-TensorRT-main文件：
  2. 2. 已经阅读完整体项目代码，已经标记好输入输出
    1. 2.1. 还需要解决的问题
  3. 3. 发现周五摄像头处理的问题，经过改进发现解决不了，选择换一条思路进行
  4. 4. 继续对周五遗留问题的处理，尝试利用多线程
  • 详细开发过程记录
    1. 参考文档
    2. 环境配置
      1. 1. ROS_BEVDet搭建
        1. 1.1. 拉取源码
        2. 1.2. onnx引擎，TensorRT
        3. 1.3. ROS功能包
        4. 1.4. 编译运行
    3. 摄像头opencv+gstreamer拉流
      1. 1. 参考文档
      2. 2. gstreamer相关函数说明
      3. 3. 尝试利用多线程进行图像数据传输
      4. 4. 总结：
    4. 问题与解决
    5. 参考文档
      1. 1. 1. ROS功能包（3D边界框）版本依赖
        1. 1.1. 报错说明：
          1. 1.1.1. 解决方法：
      2. 2. 2. [rosrun] Couldn‘t find executable named hello_world_cpp below
        1. 2.1. 报错说明：
        2. 2.2. 解决方法
        3. 2.3. 摄像头运行报错
        4. 2.4. 解决问题：
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