若水の博客

外挂样式 默认 提示块标签 default 提示块标签 primary 提示块标签 success 提示块标签 info 提示块标签 warning 提示块标签 danger 提示块标签 参考文章 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 CSDNhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 The Omarchy Manualbhttps://learn.omacom.io/2/the-omarchy-manual#leaf_95 稀土掘金https://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 系统介绍 这是我转为linux系统开发的第二个系统，第一个系统采用的是archlinux+gnome桌面，很多都是自己重新配置的，但是由于众所周知的原因（滚挂），系统不小心挂了。考虑再三，在配置时也没有所记录，还是觉得直接重装系统。偶然之间找到了DHH大神的系统，装来试试！ Omarchy 是一个基于 Arch Linux 和平铺窗口管理器 Hyprland 的“主厨发办”（o ...

传统管理带来的思考 作为科研密集型企业，会议是支撑科研推进与组织管理的核心手段之一，具有高频次、高要求、高协同的特征。然而，在实际运行中，会议组织工作长期面临三大系统性痛点，严重制约了科研效率与管理效能： 组织专业性不足，执行质量难以保障 高质量科研会议对全流程管理要求极高，需涵盖前期议题策划、议程设计、材料准备，中期现场协调、技术保障、应急响应，以及会后成果提炼、任务分派与闭环跟踪。然而，现实中大量会议由经验尚浅的年轻员工承担，缺乏标准化操作指引和系统培训，“边干边学”成为常态，导致流程混乱、细节疏漏频发，不仅浪费人力物力，更影响会议权威性与决策效力。 管理流程割裂，协同效率低下 会议管理涉及申请、审批、场地预订、通知发布、门禁通行、专家邀请、财务预算与报销等多个环节，但当前各环节普遍孤立运行、缺乏集成设计。 例如：会议申请流程冗长且易因信息不全被反复退回，导致审批超期；财务合规性前置审核缺失，会后报销材料繁杂、易出错，埋下审计风险；内部会议室预订、外部场地协调、电子邀请函发送、门禁权限配置等关联事项各自为政，缺乏统一平台支撑，造成重复操作与信息断层，显著加重行政负担。 ...

模型领域智能

参考文章 综述：AI Agent 与 Agentic AI 有什么区别？https://zhuanlan.zhihu.com/p/1908131472205930839 Vibe Coding vs. Agentic Coding: Fundamentals and Practical Implications of Agentic AIhttps://arxiv.org/pdf/2505.19443 AI Agents vs. Agentic AI: A Conceptual taxonomy applications and challengeshttps://arxiv.org/pdf/2505.10468 综述：一文讲透Vibe Coding的机理和能力边界https://zhuanlan.zhihu.com/p/1922579978085726171 AI守护者：Anthropic——技术革新与道德引领的双轨传奇https://zhuanlan.zhihu.com/p/1402564536 Anthropic官方揭秘内部团队如何使用 Claude Code（附完整版手册） ...

参考文章 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 CSDNhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 githubhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 中断 CPU在正常运行期间，由外部或者内部引起的事件，让CPU停下当前正在运行的程序，转而去执行触发他的中断所对应的程序，处理完中断对应的程序以后在回来继续执行。这个就是中断。举例:同学A现在正在厨房做饭，突然电话响了，然后A关火去接电话。接完电话在回去开火继续做饭。这个过程就是一个中断的一个过程。 中断类型 同步中断由CPU本身产生，又称为内部中断。这里同步是指中断请求信号与代码指令之间的同步执行，在一条指令执行完毕后，CPU才能进行中断，不能在执行期间。所以也称为异常（exception）。 异步中断是由外部硬件设备产生，又称为外部中断，与同步中断相反，异步中断可在任何时间产生，包括指令执行期间，所以也被称为中断（interrupt）。 异常又可分为可屏蔽中断（Maskable interrupt） ...

参考文章 『 Linux 』“ 一切皆文件 “https://blog.csdn.net/2202_75303754/article/details/138967355 系统调用的基本概念 在linux中，操作系统负责硬件资源的封装，任务的创建、调度、读写磁盘 μc/os中，采用OSinit-OSTaskCreate-创建一个任务 Linux中，拥有权限管理来保证安全，划分内核态和用户态。通过系统调用，让APP某些运行陷入到内核态，以此来访问硬件设备 软中断 权限管理 程序的用户态、内核态 操作系统+ CPU软中断：swi/svc CPU的运行级别：普通权限(普通运行)、特权（陷入到内核态） ARM32： 普通模式：User 特权模式：FIQ、IRQ、SVC、ABT、UND ARM64：EL0、EL1、EL2、EL3 X86：ring0 ~ ring 系统调用号 ARM：swi、svc ARM : swi、svc 系统调用接口：read、write、printf 内核中的实现：sys_read、sys_write 系统调用号： 32位ARM：3、4 64位A ...

参考文章 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 CSDNhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 githubhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 软件分层思想 BSP：嵌入式底层系统开发，调试程序，让特定的系统跑在特定的板子上，具体的工作包括调Bootloader程序，加载操作系统内核，文件系统的加载，外设驱动程序的开发。 驱动开发：驱动与底层硬件直接打交道，充当了硬件与应用软件中间的桥梁。 应用层：网络服务层、文件系统、虚拟化 基础服务：进程、内存管理、VFS、中断、任务调度 模块化设计 更细粒度的模块划分、模块依赖 功能、模块、子系统、框架 Linux内核中的OOP思想 结构体 函数指针 宏内核与微内核 宏内核：宏内核将操作系统的所有核心功能集中到一个大的内核空间中，所有服务（如设备驱动、文件系统、内存管理等）都运行在内核态，紧密集成在一起。这种设计简化了模块间的交互，提高了性能，但增加了复杂性和维护难度。‌ 微内核：微内核只保留最基本的系 ...

参考文章 参考文章https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/131032064?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-131032064-blog-116835100.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base4&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3 Linux的启动过程 桌面端和嵌入式端的启动过程都遵循以下步骤 这里以嵌入式端Linux启动为例子： 硬件上电与BootROM阶段 系统通电后，CPU首先执行固化在芯片内部的BootROM代码。该阶段完成基础硬件初始化（如时钟、片内RAM），并根据引脚配置确定启动设备（如eMMC、TF卡），随后从设备中加载SPL（Secondary Program Loader）到RAM并执行。 二级引导加载程序（SPL + U-Boot） SPL：作为轻量级 ...

项目背景 在本项目中，我们采用鸟瞰视角的3D视觉算法BEVDet，设计并实现了一款巡检机器人。该机器人主要用于变电站的路径规划和杂物检测，确保变电站的安全和高效运行。 技术选型与部署 3D目标检测算法选取与部署 选择了BEVDet算法，该算法在鸟瞰视角下的3D目标检测中表现出色。 使用TensorRT对模型进行量化，以提高模型的推理速度和效率。 在ROS（Robot Operating System）中部署了BEVDet算法，确保其能够在机器人平台上稳定运行。 ROS节点开发与测试 参与了模型部署ROS节点的编写及测试，确保模型能够在ROS环境中正确运行。 编写了六路海康威视GSM摄像头与算力板的通信及数据采集模块，实现了图像的高效预处理。 数据通信实现 实现了算力板与下层无人车底层控制系统的数据通信，确保了机器人能够根据检测结果进行路径规划和动作控制。 项目成果 路径规划：机器人能够根据BEVDet算法检测到的3D目标，动态规划最优路径，避免障碍物。 杂物检测：机器人能够准确检测变电站内的杂物，及时报告异常情况，确保变电站的安全。 系统集成：通过ROS节 ...

参考文章 内核模块https://blog.csdn.net/weixin_45093118/article/details/139397775 Linux kernel开发模式 如何构建kernel 获取配套的交叉编译工具链 SOC原厂提供:NXPST Rockchip Amlogic Allwinnertech 等 社区下载:Linrao Debian ARM Bootlin下载kernel源码 获取Linux Kernel主线LTS源码 Git方式获取: git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git 压缩版下载: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/获取芯片原厂Kernel源码 Host下配置开发环境 安装必要依赖包 解压配置合适的工具链 指定编译板子配置文件 make BOARDNAME defconfig 编译 编译内核镜像 make -jN 编译设备树 make d ...

跟踪日志 2024// 2024// 2024// 参考文章 参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211 ARM ARM1 CPU内部运行的原理图 ARM架构，过去称作高级精简指令集机器，是一个精简指令集（RISC）处理器架构家族，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，其在其他领域上也有很多作为。ARM处理器非常适用于移动通信领域，符合其主要设计目标为低成本、高性能、低耗电的特性。另一方面，超级计算机消耗大量电能，ARM同样被视作更高效的选择。 ARM架构版本从ARMv3到ARMv7支持32位空间和32位算数运算，大部分架构的指令为定长32位（Thumb）指令集支持变长的指令集，提供对32位和16位指令集的支持），而2011年发布的ARMv8-A架构添加了对64位空间和64位算术运算的支持，同时也更新了32位定长指令集 至2009年为止，ARM架构处理器占市面上所有32位嵌入式RISC处理器90%的比例[5]，使它成为占全世界最多数的32位架构。 产品系列 A - 多运行Linux系统 M - 多用于单片机 ARMv7嵌入式 ...

参考文章 如何配置 QEMU 虚拟机网络https://huaweicloud.csdn.net/6707aefbe2ce0119e0a1e3eb.html?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NjUyNDYwLCJleHAiOjE3NDA2MjcwNjIsImlhdCI6MTc0MDAyMjI2MiwidXNlcm5hbWUiOiJBX3J1b3NodWkifQ.UvK-zaDEx_il-jNwsV5R23KQ9JmvEZ0mjEbYDA-PcRU&spm=1001.2101.3001.6650.15&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Eactivity-15-129685202-blog-131290211.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.n ...