参考文章

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CSDN

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github

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软件分层思想

  1. BSP：嵌入式底层系统开发，调试程序，让特定的系统跑在特定的板子上，具体的工作包括调Bootloader程序，加载操作系统内核，文件系统的加载，外设驱动程序的开发。
  2. 驱动开发：驱动与底层硬件直接打交道，充当了硬件与应用软件中间的桥梁。
  3. 应用层：网络服务层、文件系统、虚拟化
  4. 基础服务：进程、内存管理、VFS、中断、任务调度

模块化设计

  1. 更细粒度的模块划分、模块依赖
  2. 功能、模块、子系统、框架
  3. Linux内核中的OOP思想
    1. 结构体
    2. 函数指针

宏内核与微内核

  1. 宏内核：宏内核将操作系统的所有核心功能集中到一个大的内核空间中，所有服务（如设备驱动、文件系统、内存管理等）都运行在内核态，紧密集成在一起。这种设计简化了模块间的交互，提高了性能，但增加了复杂性和维护难度。‌
  2. 微内核：微内核只保留最基本的系统功能，如进程管理、内存管理和消息传递等，其他高级功能如设备驱动、文件系统和网络协议等在用户空间以服务的形式运行。这种设计提高了系统的模块化和可扩展性，但可能会降低性能。‌

内核的加载

向Linux内核添加新功能的静态加载与动态加载

https://blog.csdn.net/qq_45143522/article/details/138073674

  1. 静态加载：将新功能的源码与内核其它代码一起编译进uImage内核镜像文件内。
  2. 动态加载：新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块）文件.ko

内核模块