参考文章

如何配置 QEMU 虚拟机网络

https://huaweicloud.csdn.net/6707aefbe2ce0119e0a1e3eb.html?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NjUyNDYwLCJleHAiOjE3NDA2MjcwNjIsImlhdCI6MTc0MDAyMjI2MiwidXNlcm5hbWUiOiJBX3J1b3NodWkifQ.UvK-zaDEx_il-jNwsV5R23KQ9JmvEZ0mjEbYDA-PcRU&spm=1001.2101.3001.6650.15&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Eactivity-15-129685202-blog-131290211.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Eactivity-15-129685202-blog-131290211.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base4&utm_relevant_index=21

使用qemu模拟A9处理器并启动linux全过程记录

qemu是什么

qemu是一个可以虚拟成硬件的软件，随心所欲地使用调试环境，不同架构的硬件平台并运行虚拟机

安装过程

拉取官方源码分支8.2 ，只克隆最近的 5 次提交的历史记录
git clone https://gitlab.com/qemu-project/qemu.git .-branch stable-8.2 --depth 5
- 克隆完会发现有很多嵌套的子模块需要克隆，比如u-boot，这里使用git submodule可以查询还有什么子模块。
- 下载子模块使用git submudule update --init --recursive --depth 5 追踪并递归最新子模块

源码编译、

Hosts/Linux

https://wiki.qemu.org/Hosts/Linux

安装工具
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev ninja-build

sudo apt-get install git-email
sudo apt-get install libaio-dev libbluetooth-dev libcapstone-dev libbrlapi-dev libbz2-dev
sudo apt-get install libcap-ng-dev libcurl4-gnutls-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libibverbs-dev libjpeg8-dev libncurses5-dev libnuma-dev
sudo apt-get install librbd-dev librdmacm-dev
sudo apt-get install libsasl2-dev libsdl2-dev libseccomp-dev libsnappy-dev libssh-dev
sudo apt-get install libvde-dev libvdeplug-dev libvte-2.91-dev libxen-dev liblzo2-dev
sudo apt-get install valgrind xfslibs-dev

编译

mkdir build
cd build
../configure
make

模拟vexpress-a9

先下载一下Linux源码

wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.7.tar.xz
tar xvf linux-4.14.7.tar.xz
```    
#### 编译内核
   下面命令把vexpress_defconfig作为配置文件保存为.config，并根据这个config中的配置进行编译。
   ```powershell
   make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
   make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm -j8

编译得到内核文件arch/arm/boot/zImage，Qemu启动时需要指定使用这个映像文件。

制作根文件系统

文件系统是对存储设备上的数据进行组织的机制，用户与操作系统进行交互的主要工具就是通过文件系统调用
根文件系统是Linux内核启动后的第一个挂载的文件系统，主要由最基本的shell命令、各种库、字符设备、配置脚本组成

cd busybox-1.35.0/
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8

切换到busybox的上级目录，并使用如下脚本制作镜像：

#!/bin/bash

mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
touch rootfs/etc/init.d/rcS
#这里用双引号可能会报错
echo -e '#!/bin/sh\n' > rootfs/etc/init.d/rcS
cp busybox-1.35.0/_install/* -r rootfs/
#sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/* rootfs/lib/
sudo cp /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/sf/* rootfs/lib/

#ln -s bin/busybox rootfs/init
#ln -s -f bin/busybox rootfs/sbin/init

sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4

sudo chown root:root -R rootfs/*
sudo  chmod  777 rootfs/etc/init.d/rcS

qemu-img create -f raw disk.img 512M
mkfs -t ext4 ./disk.img
mkdir  -p   tmpfs
sudo mount -o loop ./disk.img tmpfs/
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
file disk.img

启动~！

qemu-system-arm \
	-M vexpress-a9 \
	-m 512M \
	-kernel linux-4.14.7/arch/arm/boot/zImage \
	-dtb linux-4.14.7/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \
	-nographic \
	-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \
	-sd disk.img

关于qemu-system-arm命令各个参数详细解释如下：

-M vexpress-a9：表示使用vexpress-a9开发板的配置；
-m 512M：表示这只内存为512M；
-kernel xxx/arch/arm/boot/zImage：表示使用哪个内核镜像；
-dtb xxx/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb：表示使用哪个dtb文件；
-nographic：表示不启动图形化界面；
-append：表示设置kernel的cmdline；
-sd disk.img：表示使用sd卡上某个文件作为根文件系统；
qemu-system-arm -M help：可以查看支持的板子情况。

嵌入式启动

嵌入式bootloader

类似于PC的BIOS、硬件自检是否正常
加载系统镜像到RAM
设置不同的启动方式

常见的启动方式

NOR/NAND flash 启动
SD卡启动
Bootloader从网络加载Linux内核启动

u-boot

前面我们已经可以正常启动linux了，这是qemu帮忙做好的工作，现在自己来配置启动程序

下载

下载最新的稳定版就行：
https://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2025.01.tar.bz2

修改配置文件

进入解压好的目录，用编辑器打开makefile，修改以下配置：
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
再修改配置config.mk
ARCH := arm

编译

make vexpress_ca9x4_defconfig
make -j4

qemu网络功能设置

配置QEMU与主机的网络连接
• 采用桥接(bridge)的网络连接与Host通信
• 需要主机内核tun/tap模块支持
这部分参考：

如何配置 QEMU 虚拟机网络

https://www.zhaixue.cc/qemu/qemu-u-boot.html

NFS服务

挂载NFS根文件系统

https://www.zhaixue.cc/qemu/qemu-mount_nfs_rootfs.html