若水の博客

无人机产业链结构 用途分类 军用无人机：主要用于侦察预警、跟踪定位、军事打击和战场搜救等任务。 民用无人机：包括消费级无人机和工业级无人机，应用于航空拍摄、农林植保、物流运输、环境监测等多方领域。 现代产业结构 无人机产业链上游为无人机设计研发及关键原材料的生产 中游无人机整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷系统三个方面，是无人机制造的核心部分 无人机产业链下游是无人机的应用场景，应用场景涵盖生活方方面面 无人机重要模块介绍 飞行控制系统（Flight Control System, FCS） 这是无人机的“大脑”，负责控制飞行轨迹、高度和速度等参数。飞控系统通常由控制器、传感器和GPS等组成。 悬停 在悬停状态下，四个旋翼具有相等的转速，产生的上升合力正好与自身重力相等。并且因为旋翼转速大小相等，前后端转速和左右端转速方向相反，从而使得飞行器总扭矩为零，使得飞行器静止在空中，实现悬停状态。 垂直运动 垂直运动是五种运动状态中较为简单的一种，在保证四旋翼无人机每个旋转速度大小相等的倩况下，同时对每个旋翼增加或减小大小相等的转速，便可实现飞行器的垂直运动。 当同时 ...

本文用于记录嵌入式操作系统的学习过程

本文用于记录BEVDet在ROS上部署的开发日志

跟踪日志 2024// 2024// 2024// 参考文章 参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/666861211

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参考文章 docker中文网教程https://www.dockerdocs.cn/get-started/index.html

网络包分析工具

虽然知道工作要用但是还是喜欢复制粘贴重命名

就是因为他我服务器被黑😅

一个 PC 端的语音输入、字幕转录工具

本文汇总外挂标签在网页端的渲染效果，可作为文档进行查询